Ovu je svetkovinu ustanovio papa Pio XII. na kraju Svete Marijan­ske godine 1954. i odredio nek se slavi 31. svibnja. Liturgijskom obno­vom, koju je započeo II. vatikanski sabor, premještena je na današnji dan, kao nadopuna svetkovine Marijina Uznesenja na nebo, jer jedna i druga svetkovina sadrže isti misterij: „Bezgrešna Djevica..., ispunivši tijek zemaljskog života, s dušom i tijelom bila je uznesena u nebesku slavu, i od Gospodina bila uzvišena kao kraljica svih stvari, kako bi bila potpunije u skladu sa svojim Sinom, Gospodarom gospodara i pobjednikom nad grijehom i smrću" (LG 59). Teološki temelj ove svetkovine je Krist - Kralj. On je Kralj, Marija njegova Majka, također je Kraljica. Ona je okrunjena za Kraljicu neba i zemlje, kao prvakinja svih stvorenja, iako ne u istom rangu kao njezin Sin. To posebno na­glašava Pavao VI. u Marialis cultus slijedećim riječima: „Svetkovina Uz­nesenja nalazi svoje produbljenje u proslavi Blažene Djevice Marije Kraljice, tjedan dana kasnije, u kojoj promatramo Onu koja, sjedeći uz Kralja vjekova, blista kao kraljica i zauzima se za nas kao Majka" (MC 6). Stoga je razumljivo zašto iz liturgije današnjega dana odsijeva radost i zašto Crkva Mariji kliče: „Zdravo Djevo, slavom ovjenčana, Kćeri prva loze Davidove, Nad sve svete uzvišena ženo, Majko naša, roda kraljevskoga" (Himan na Jutarnji). - Marijino proslavljanje i njezin zagovor ulijeva nam nadu kako će se i na nama ispuniti Krstove riječi: Vi ste sa mnom ustrajali u mojim ku­šnjama. Ja vam zato u baštinu predajem kraljevstvo što ga je meni predao moj Otac: da jedete i pijete za mojim stolom u kraljevstvu mome i sjedite na prijestoljima, sudeći dvanaest plemena Izraelovih" (Lk 22, 28 - 30).

Sveti Timotej, mučenik u Rimu za prefekta Tarkvinija.

Sveti Hipolit, biskup u Rimskoj luci podnese mučeništvo za cara Alek­sandra.

Sveti Marcijal, Saturnin, Epiktet, Mapril, Felicije i prijatelji također mučenica u Rimskoj luci.

Sveti Simforijan, mučenik u Autunu za cara Aurelija.

Sveti Atanazije, biskup u Tarsu, podnese mučeništvo zajedno s Autuzom i dvojicom njezinih slugu za cara Valertijana.

Sveti Antonin, mučenik u Rimu za suca Vitalija.

Sveti Agatonik, Zotik i prijatelji, mučenici u Nikomediji za cara Maksimijana.

Sveti Mauro i prijatelji, mučenici u Remsu.

Sveti Gunifort, mučenik u Paviji.